Repositório do Projeto do Drone

Aeronaves multirotores são Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) que possuem mais de dois rotores. Sua principal vantagem em relação aos aviões de controle remoto está na possibilidade de manter a aeronave parada no ar, permitindo imagens de monitoramento mais nítidas.

A utilização de aeromodelos de pequeno porte para auxiliar na aquisição de imagens e no monitoramento do tráfico de entorpecentes, assim como em áreas de risco, vem crescendo nos últimos anos, justificando-se pelo baixo custo, se comparado com veículos aéreos tripulados.

O presente trabalho tem como objetivo desenvolver um hexacóptero, desde a parte estrutural mecânica, até o domínio das tecnologias existentes para controle de seu voo e para aquisição de imagens.

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