Projeto Integrador II - 2022-2
Link do Repositório
Veículo Autônomo
Neste semestre o tema do Projeto Integrador 2 é o Controle de um Veículo Autônomo. Os seguintes objetivos foram propostos utilizando a metodologia CDIO:
- Controlar o movimento do veículo utilizando a tecnologia Bluetooth, mediante um telefone celular.
- Incrementar o sistema de controle do veículo com a tecnologia Tracking Module para, de forma autônoma, seguir uma determinada trajetória.
- Agregar ao sistema de controle do veículo a tecnologia Ultrasonic HC-SR04 para desviar de obstáculos, em sua trajetória.
- O sistema de controle é implementado utilizando o framework Arduino com um conjunto de shields, placa de potência e classes.
Repositório base do veículo
