ROS é um conjunto de bibliotecas e ferramentas para construção de aplicações para robôs. De drivers até algoritmos de última geração e com poderosas ferramentas de desenvolvimento. ROS é OpenSource.


ros.org

wiki.ros.org


Primeiro passo:

Passo seguinte:

Após alguns passos:

Exemplos Rosserial

O que é catkin_ws?


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